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8月27日，小鹏集团官宣第二代VLA大模型迎来大版本更新。

据介绍，小鹏第二代VLA全新版本模型能力增强，X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

此外，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。

《每日经济新闻》记者从小鹏方面了解到，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，既可搭载于量产乘用车，也可用于Robotaxi。

据悉，小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向Ultra和Ultra se版本车型推送，第二代VLA Lite蒸馏版也将于9月开启首批推送，小鹏G9 L Max版将首发搭载该版本。

Robotaxi层面，小鹏汽车宣布搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。这意味着，小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。